La Banda de Cornetas y Tambores del Rosario de Linares se funda a finales del mes de Junio del 2000, convirtiendo así en realidad un proyecto muy antiguo y siempre codiciado por la Hermandad del Prendimiento desde finales de los años 70, recuperando el estilo de Música más antiguo de la ciudad de Linares.
El 1 de Abril del 2001 se presentaron a la Hermandad en un Concierto de Presentación en antiguo Edificio de La Estación de Madrid, siendo apadrinada por la Banda de Cornetas y Tambores Stmo. Cristo de la Sed de (Sevilla), por la estrecha relación de esta banda con la Hermandad del Prendimiento.
El 13 de Octubre la Banda Organizo en Gran Teatro Olimpia de la ciudad de Linares el I Memorial Alberto Escámez, padre indiscutible de las bandas de Cornetas y Tambores, en cual vio la luz por primera vez en su Ciudad.
La banda ha tenido el Orgullo de participar en diferente evento de la Música Procesional como en Munarco (Sevilla), en la Capilla de la Hermandad del Cachorro y en la Basílica de la Macarena también de Sevilla o el Palau de la Música en Valencia
En el 2004 la banda presento su Primer Trabajo Discográfico Titulado "...... Y en tu Mirada Gitana y A mi Alba del Rosario" Grabado en los estudios de Melody Records de la Capital Hispalense.
En el 2005 la Banda acompaño al señor del Prendimiento de Jerez en la Salida Extraordinaria con el motivo de la clausura del XVIII Encuentro Nacional de Cofradías.
El 15 de Marzo se Presenta su segundo Trabajo Discográfico llamado "Rosario" siguiendo el estilo del primer Disco con aires muy aflamencados y también en ese mismo año el Sábado Santo Acompaño a la Hermandad de la Cena de Granada en el Santo Entierro Magno.